Faut-il légaliser l'accompagnement sexuel pour les personnes avec un handicap?

L’accompagnement sexuel est une réponse au non-accès à la sexualité de personnes en situation de handicap. Encore tabou, ce service est assimilé à de la prostitution par certains qui ne veulent pas le voir légalisé. La réforme du Code pénal sexuel le sortira-t-elle de sa zone grise pour lui permettre reconnaissance et légalité ?